閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器
市 場(chǎng) 價(jià): ¥0元/個(gè)
優(yōu) 惠 價(jià):
¥0元/個(gè)
產(chǎn)品說(shuō)明
·集成光柵尺反饋接口,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制;
·基于FPGA的信號(hào)采集處理,抗擾能力強(qiáng),處理延遲??;
·高度的集成封裝,將繁雜專業(yè)的底層開(kāi)發(fā)高級(jí)語(yǔ)言化;
·以太網(wǎng)接口,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線或系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、集散控制;
·支持正、負(fù)、零限位的硬限位設(shè)置和正負(fù)限位的軟限位設(shè)置;
·支持閉環(huán)控制下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、用戶坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)等功能;
·可選G代碼識(shí)別功能;
閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器GC-KZ-B系列是西安光馳針對(duì)高精度和超高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一款多軸位置反饋型網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器。系統(tǒng)內(nèi)嵌ARM芯片并搭載的嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)控制器的通信和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行管理,并提供通用開(kāi)發(fā)接口,方便用戶根據(jù)需要靈活進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)采用FPGA對(duì)底層運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和對(duì)反饋信號(hào)的采集處理,用戶只需在PC機(jī)開(kāi)發(fā)適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制軟件可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前公司該類標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品支持2軸、4軸和6軸的運(yùn)動(dòng)控制,可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等平面和空間軌跡控制要求。
運(yùn)動(dòng)控制器支持 PC 直接在線控制,提供 DLL 函數(shù)庫(kù)和 VC,VB,C#,PYTHON,
LABVIEW 等例程。函數(shù)庫(kù)同時(shí)提供 WINCE 和 LINUX 的支持。